Gorchudd llawr wedi'i wneud o gotwm, lliain, gwlân, sidan, glaswellt, a ffibrau naturiol eraill neu ffibrau synthetig cemegol sy'n cael eu gwau, eu heidio, neu eu gwehyddu â llaw neu brosesau mecanyddol yw carped. Mae'n un o'r categorïau celf a chrefft sydd â hanes a thraddodiad hir yn y byd. Gan orchuddio tir tai, gwestai, campfeydd, neuaddau arddangos, cerbydau, llongau, awyrennau, ac ati, mae'n cael effaith lleihau sŵn, inswleiddio gwres ac addurno.